Model bahasa besar telah terbukti transformatif bagi robotika. Meskipun para peneliti dan perusahaan sama-sama memanfaatkan platform ini untuk meningkatkan pembelajaran robotik, sepasang ahli robotik di UC Berkeley dan ETH Zurich menantang diri mereka sendiri dengan memanfaatkan AI generatif untuk menerapkan lengan robot murah.
Jannik Grothusen dan Kaspar Janssen melatih sepasang lengan robot seharga $120 untuk membersihkan tumpahan. Dengan menggunakan GPT-4o, robot-robot tersebut diprogram dalam empat hari, merancang model bahasa visual untuk interaksi manusia-robot (HRI). Gerakan tersebut dilatih menggunakan sekitar 100 demo.
Jika Anda ingin robot membantu membersihkan rumah, The Robot Studio punya rencana yang dirilis di YouTube karena membangun senjata dengan anggaran terbatas.
