Perkembangan robot seperti Boston Dynamics' Spot telah menunjukkan keserbagunaan hewan berkaki empat. Sistem ini berkembang pesat dalam menaiki tangga, melintasi rintangan kecil, dan menavigasi medan yang tidak rata. Namun, tangga masih menjadi masalah besar — terutama mengingat keberadaan tangga di pabrik dan lingkungan industri lainnya di mana sistem tersebut diterapkan.
ETH Zurich, yang berada di balik beberapa penelitian robot berkaki empat yang paling menarik pada masa kini, telah melakukannya menunjukkan jalan ke depan. Seperti yang dicatat oleh sekolah, upaya sebelumnya dalam menangani tangga sebagian besar melibatkan robot bipedal bergaya humanoid dan tangga khusus, namun pada akhirnya terbukti terlalu lambat untuk menjadi efektif.
Penelitian tersebut menemukan bahwa sekolah tersebut sekali lagi menggunakan robot ANYMal dari spin-off-nya, ANYbotics. Di sini, tim melengkapi hewan berkaki empat dengan efektor akhir khusus yang dihubungkan ke anak tangga. Namun, rahasia sebenarnya adalah pembelajaran penguatan, yang membantu sistem menyesuaikan diri dengan kekhasan tangga yang berbeda.
“Pekerjaan ini memperluas cakupan aplikasi robot berkaki empat di industri, melampaui inspeksi pada medan nominal, hingga fitur infrastruktur yang menantang di lingkungan,” tulis para peneliti, “menyoroti sinergi antara morfologi robot dan kebijakan kontrol saat melakukan keterampilan yang kompleks.”
Sekolah tersebut mengatakan sistem gabungan tersebut memiliki tingkat keberhasilan 90% dalam menavigasi sudut tangga dalam kisaran 70 hingga 90 derajat. Ia juga melaporkan peningkatan kecepatan pendakian sebesar 232x dibandingkan sistem “canggih” saat ini.
Sistem dapat mengoreksi dirinya sendiri secara real-time, menyesuaikan kondisi pendakian yang salah menilai suatu lari atau salah menentukan waktu suatu langkah.
